CANopen是一种用于控制和通信的开放标准，它基于CAN总线技术，广泛应用于工业自动化和机械控制领域。CANopen的起源可以追溯到上世纪80年代，当时汽车制造商和设备制造商开始寻找一种更可靠和高效的通信协议来连接各种控制设备。CAN总线技术迅速成为最佳选择，而CANopen则是基于CAN总线技术发展起来的一种开放协议。 1. CAN总线技术的诞生 CAN总线技术最初是由德国汽车制造商Bosch开发的，旨在解决汽车电子系统中的通信问题。在过去，汽车电子系统中使用的通信协议复杂且不可靠，导致了