车辆侧滑角估计-方法、模型和创新文献综述_汽车侧滑量的概念
2024-03-121. 引言 车辆侧滑角估计是汽车动力学中一个重要的研究领域，它对于车辆稳定性和操控性能的评估具有重要意义。侧滑角是指车辆在行驶过程中轮胎与路面之间的滑动角度，它直接影响车辆的横向力和操控性能。准确估计车辆的侧滑角对于提高车辆的操控性能和安全性至关重要。 2. 汽车侧滑量的概念 车辆侧滑量是指车辆在行驶过程中产生的横向滑动量，它是车辆侧滑角的度量指标。侧滑量可以通过测量车辆横向加速度和轮胎侧向力来计算得到。侧滑量的大小直接影响车辆的稳定性和操控性能，因此准确估计车辆的侧滑量对于提高车辆的操控性能